Taxonomia considerada vàlida fins la profunda revisió del grup realitzada per Bouchet et Rocroi (2005):
Phylum MOLLUSCA (Cuvier, 1795)
Classe GASTROPODA (Cuvier, 1795)
- Subclasse ORTHOGASTROPODA (Ponder et Lindberg, 1996)
- Superordre OPISTHOBRANCHIA (Milne-Edwards, 1848)
- Ordre CEPHALASPIDEA s.s. (Mikkelsen, 1996)
- Família AGLAJIDAE (Renier, 1807)
- Gènere Philinopsis (Pease, 1860)
- Família RUNCINIDAE (H. et A. Adams, 1854)
- Gènere Runcina (Forbes et Hanley, 1853)
- Familia HAMINOEIDAE (Pilsbry, 1895)
- Gènere Haminoea (Turton et Kingston, 1830)
- Família AGLAJIDAE (Renier, 1807)
- Ordre ANASPIDEA (Fischer, 1883)
- Familia APLYSIIDAE (Lamarck, 1809)
- Gènere Aplysia (Linnaeus, 1767)
- Gènere Petalifera (Gray, 1847)
- Familia APLYSIIDAE (Lamarck, 1809)
- Ordre SACOGLOSSA (Von Ihering, 1876)
- Subordre PLAKOBRANCHACEA (Rang, 1829)
- Superfamilia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Familia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Gènere Elysia (Risso, 1818)
- Familia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Superfamilia LIMAPONTIOIDEA (Gray, 1847)
- Familia HERMAEIDAE (Adams et A. Adams, 1854)
- Gènere Hermaea (Lovén, 1844)
- Familia LIMAPONTIIDAE (Gray, 1847)
- Gènere Placida (Trinchese, 1876)
- Gènere Thuridilla (Bergh, 1872)
- Familia BOSELLIIDAE (Marcus, 1982)
- Gènere Bosellia (Trinchese, 1891)
- Familia HERMAEIDAE (Adams et A. Adams, 1854)
- Superfamilia LIMAPONTIOIDEA (Gray, 1847)
- Superfamilia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Subordre PLAKOBRANCHACEA (Rang, 1829)
- Ordre UMBRACULACEA (Dall, 1889)
- Familia TYLODINIDAE (Gray, 1847)
- Gènere Tylodina (Rafinesque, 1814)
- Familia UMBRACULIDAE (Dall, 1889)
- Gènere Umbraculum (Schumacher, 1817)
- Familia TYLODINIDAE (Gray, 1847)
- Clade NUDIPLEURA (Wägele et Willan, 2000)
- Ordre PLEUROBRANCHACEA (Férussac,1822)
- Familia PLEUROBRANCHIDAE (Férussac,1822)
- Subfamilia PLEUROBRANCHINAE (Férussac, 1822)
- Tribu BERTHELLINI (Burn, 1962)
- Gènere Berthella (Blainville, 1824)
- Tribu BERTHELLINI (Burn, 1962)
- Subfamilia PLEUROBRANCHINAE (Férussac, 1822)
- Familia PLEUROBRANCHIDAE (Férussac,1822)
- Ordre NUDIBRANCHIA (Blainville, 1814)
- Subordre ANTHOBRANCHIA (Minichev, 1970)
- Infraordre DORIDINA (Pelseneer, 1894)
- Familia ONCHIDORIDIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Gènere Onchidoris (Blainville, 1816)
- Gènere Diaphorodoris (Iredale et O’Donoghue, 1923)
- Familia GONIODORIDIDAE (H. et A. Adams, 1854)
- Gènere Trapania (Provot-Fol, 1931)
- Familia POLYCERIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Gènere Limacia (O.F. Müller, 1781)
- Gènere Polycera (Cuvier, 1817)
- Gènere Crimora (Alder et Hancock, 1862)
- Familia CHROMODORIDIDAE (Bergh, 1891)
- Gènere Hypselodoris (Stimpson, 1855)
- Gènere Chromodoris (Alder et Hancock, 1855)
- Gènere Cadlina (Bergh, 1878)
- Familia DORIDIDAE (Rafinesque, 1815)
- Gènere Doris (Linnaeus, 1758)
- Gènere Platydoris (Bergh, 1877)
- Gènere Peltodoris (Bergh, 1880)
- Familia PHYLLIDIIDAE (Rafinesque, 1814)
- Gènere Phyllidia (Cuvier, 1797)
- Familia DENDRODORIDIDAE (O’Donoghue, 1924)
- Gènere Dendrodoris (Ehrenberg, 1831)
- Familia ONCHIDORIDIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Infraordre DORIDINA (Pelseneer, 1894)
- Subordre CLADOBRANCHIA (Willan et Morton, 1984)
- Infraordre DENDRONOTINA (Sars, 1878)
- Familia TRITONIIDAE (Lamarck, 1809)
- Gènere Tritonia (Cuvier, 1803)
- Gènere Marionia (Vayssière, 1877)
- Familia HANCOCKIIDAE (Mac Farland, 1923)
- Gènere Hancockia (Gosse, 1877)
- Familia DOTOIDAE (Gray, 1853)
- Gènere Doto (Oken, 1815)
- Familia TRITONIIDAE (Lamarck, 1809)
- Infraordre ARMININA (Odhner, 1934)
- Familia ARMINIDAE (Iredale et O’donoghue, 1923)
- Gènere Armina (Rafinesque, 1814)
- Familia ARMINIDAE (Iredale et O’donoghue, 1923)
- Infraordre AEOLIDINA (Odhner, 1934)
- Familia FLABELLINIDAE (Bergh, 1889)
- Gènere Flabellina (Voigt, 1834)
- Gènere Calmella (Eliot, 1906)
- Familia FACELINIDAE (Bergh, 1889)
- Gènere Favorinus (Gray, 1850)
- Gènere Facelina (Alder et Hancock, 1855)
- Gènere Cratena (Bergh, 1864)
- Gènere Caloria (Trinchese, 1888)
- Gènere Facelinopsis (Provot-Fol, 1954)
- Gènere Dondice (Marcus, 1958)
- Familia AEOLIDIIDAE (D’Orbigny, 1834)
- Gènere Spurilla (Bergh, 1864)
- Gènere Aeolidiella (Bergh, 1867)
- Gènere Berghia (Trinchese, 1877)
- Familia EUBRANCHIDAE (Odhner, 1934)
- Gènere Eubranchus (Forbes, 1838)
- Familia TERGIPEDIDAE (Thiele, 1931)
- Gènere Cuthona (Alder et Hancock, 1855)
- Familia FLABELLINIDAE (Bergh, 1889)
- Infraordre DENDRONOTINA (Sars, 1878)
- Subordre ANTHOBRANCHIA (Minichev, 1970)
- Ordre CEPHALASPIDEA s.s. (Mikkelsen, 1996)
- Superordre OPISTHOBRANCHIA (Milne-Edwards, 1848)