Los Doridoidea forman una superfamilia de nudibranquios de tamaño pequeño y mediano dentro del suborden Doridina.
La taxonomía actual según Bouchet et al. (2017) y aceptada por WoRMS es:
- Superfamilia Doridoidea Rafinesque, 1815
- Familia Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
- Género Actinocyclus Ehrenberg, 1831
- Género Hallaxa Eliot, 1909
- Familia Cadlinidae Bergh, 1891
- Género Aldisa Bergh, 1878
- Género Cadlina Bergh, 1879
- Familia Chromodorididae Bergh, 1891
- Género Ardeadoris Rudman, 1984
- Género Berlanguella Ortea, Bacallado & Valdés, 1992
- Género Cadlinella Thiele, 1931
- Género Ceratosoma A. Adams & Reeve, 1850
- Género Chromodoris Alder & Hancock, 1855
- Género Diversidoris Rudman, 1987
- Género Doriprismatica d’Orbigny, 1839
- Género Felimare Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Género Felimida Ev. Marcus, 1971
- Género Glossodoris Ehrenberg, 1831
- Género Goniobranchus Pease, 1866
- Género Hypselodoris Stimpson, 1855
- Género Mexichromis Bertsch, 1977
- Género Miamira Bergh, 1874
- Género Thorunna Bergh, 1878
- Género Tyrinna Bergh, 1898
- Género Verconia Pruvot-Fol, 1931
- Familia Discodorididae Bergh, 1891
- Género Alloiodoris Bergh, 1904
- Género Aporodoris Ihering, 1886
- Género Asteronotus Ehrenberg, 1831
- Género Atagema Gray, 1850
- Género Baptodoris Bergh, 1884
- Género Carminodoris Bergh, 1889
- Género Diaulula Bergh, 1878
- Género Dictyodoris Bergh, 1880
- Género Discodoris Bergh, 1877
- Género Gargamella Bergh, 1894
- Género Geitodoris Bergh, 1891
- Género Gravieria Vayssiere, 1912
- Género Halgerda Bergh, 1880
- Género Hiatodoris Dayrat, 2010
- Género Jorunna Bergh, 1876
- Género Nirva Bergh, 1905
- Género Nophodoris Valdés & Gosliner, 2001
- Género Paradoris Bergh, 1884
- Género Peltodoris Bergh, 1880
- Género Peronodoris Bergh, 1904
- Género Platydoris Bergh, 1877
- Género Rostanga Bergh, 1879
- Género Sclerodoris Eliot, 1904
- Género Sebadoris Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960
- Género Taringa Er. Marcus, 1955
- Género Tayuva Er. Marcus & Ev. Marcus, 1967
- Género Thordisa Bergh, 1877
- Género Thorybopus Bouchet, 1977
- Familia Dorididae Rafinesque, 1815
- Género Aphelodoris Bergh, 1879
- Género Artachaea Bergh, 1881
- Género Conualevia Collier & Farmer, 1964
- Género Doriopsis Pease, 1860
- Género Doris Linnaeus, 1758
- Género Goslineria Valdés, 2001
- Género Pharodoris Valdés, 2001
- Subfamilia Miamirinae Bergh, 1891
- Familia Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
Especies de Doridoidea citadas en el Mediterráneo o en la Península Ibérica:
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