Taxonomía considerada válida hasta la profunda revisión del grupo realizada por Bouchet et Rocroi (2005):
Phylum MOLLUSCA (Cuvier, 1795)
Clase GASTROPODA (Cuvier, 1795)
- Subclase ORTHOGASTROPODA (Ponder et Lindberg, 1996)
- Superorden OPISTHOBRANCHIA (Milne-Edwards, 1848)
- Orden CEPHALASPIDEA s.s. (Mikkelsen, 1996)
- Família AGLAJIDAE (Renier, 1807)
- Gènero Philinopsis (Pease, 1860)
- Família RUNCINIDAE (H. et A. Adams, 1854)
- Género Runcina (Forbes et Hanley, 1853)
- Familia HAMINOEIDAE (Pilsbry, 1895)
- Género Haminoea (Turton et Kingston, 1830)
- Família AGLAJIDAE (Renier, 1807)
- Orden ANASPIDEA (Fischer, 1883)
- Familia APLYSIIDAE (Lamarck, 1809)
- Género Aplysia (Linnaeus, 1767)
- Género Petalifera (Gray, 1847)
- Familia APLYSIIDAE (Lamarck, 1809)
- Orden SACOGLOSSA (Von Ihering, 1876)
- Suborden PLAKOBRANCHACEA (Rang, 1829)
- Superfamilia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Familia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Género Elysia (Risso, 1818)
- Familia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Superfamilia LIMAPONTIOIDEA (Gray, 1847)
- Familia HERMAEIDAE (Adams et A. Adams, 1854)
- Género Hermaea (Lovén, 1844)
- Familia LIMAPONTIIDAE (Gray, 1847)
- Género Placida (Trinchese, 1876)
- Género Thuridilla (Bergh, 1872)
- Familia BOSELLIIDAE (Marcus, 1982)
- Género Bosellia (Trinchese, 1891)
- Familia HERMAEIDAE (Adams et A. Adams, 1854)
- Superfamilia LIMAPONTIOIDEA (Gray, 1847)
- Superfamilia PLAKOBRANCHOIDEA (Rang, 1829)
- Suborden PLAKOBRANCHACEA (Rang, 1829)
- Orden UMBRACULACEA (Dall, 1889)
- Familia TYLODINIDAE (Gray, 1847)
- Género Tylodina (Rafinesque, 1814)
- Familia UMBRACULIDAE (Dall, 1889)
- Género Umbraculum (Schumacher, 1817)
- Familia TYLODINIDAE (Gray, 1847)
- Clado NUDIPLEURA (Wägele et Willan, 2000)
- Orden PLEUROBRANCHACEA (Férussac,1822)
- Familia PLEUROBRANCHIDAE (Férussac,1822)
- Subfamilia PLEUROBRANCHINAE (Férussac, 1822)
- Tribu BERTHELLINI (Burn, 1962)
- Género Berthella (Blainville, 1824)
- Tribu BERTHELLINI (Burn, 1962)
- Subfamilia PLEUROBRANCHINAE (Férussac, 1822)
- Familia PLEUROBRANCHIDAE (Férussac,1822)
- Orden NUDIBRANCHIA (Blainville, 1814)
- Suborden ANTHOBRANCHIA (Minichev, 1970)
- Infraorden DORIDINA (Pelseneer, 1894)
- Familia ONCHIDORIDIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Género Onchidoris (Blainville, 1816)
- Género Diaphorodoris (Iredale et O’Donoghue, 1923)
- Familia GONIODORIDIDAE (H. et A. Adams, 1854)
- Género Trapania (Provot-Fol, 1931)
- Familia POLYCERIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Género Limacia (O.F. Müller, 1781)
- Género Polycera (Cuvier, 1817)
- Género Crimora (Alder et Hancock, 1862)
- Familia CHROMODORIDIDAE (Bergh, 1891)
- Género Hypselodoris (Stimpson, 1855)
- Género Chromodoris (Alder et Hancock, 1855)
- Género Cadlina (Bergh, 1878)
- Familia DORIDIDAE (Rafinesque, 1815)
- Género Doris (Linnaeus, 1758)
- Género Platydoris (Bergh, 1877)
- Género Peltodoris (Bergh, 1880)
- Familia PHYLLIDIIDAE (Rafinesque, 1814)
- Género Phyllidia (Cuvier, 1797)
- Familia DENDRODORIDIDAE (O’Donoghue, 1924)
- Género Dendrodoris (Ehrenberg, 1831)
- Familia ONCHIDORIDIDAE (Alder et Hancock, 1845)
- Infraorden DORIDINA (Pelseneer, 1894)
- Suborden CLADOBRANCHIA (Willan et Morton, 1984)
- Infraorden DENDRONOTINA (Sars, 1878)
- Familia TRITONIIDAE (Lamarck, 1809)
- Género Tritonia (Cuvier, 1803)
- Género Marionia (Vayssière, 1877)
- Familia HANCOCKIIDAE (Mac Farland, 1923)
- Género Hancockia (Gosse, 1877)
- Familia DOTOIDAE (Gray, 1853)
- Género Doto (Oken, 1815)
- Familia TRITONIIDAE (Lamarck, 1809)
- Infraorden ARMININA (Odhner, 1934)
- Familia ARMINIDAE (Iredale et O’donoghue, 1923)
- Género Armina (Rafinesque, 1814)
- Familia ARMINIDAE (Iredale et O’donoghue, 1923)
- Infraorden AEOLIDINA (Odhner, 1934)
- Familia FLABELLINIDAE (Bergh, 1889)
- Género Flabellina (Voigt, 1834)
- Género Calmella (Eliot, 1906)
- Familia FACELINIDAE (Bergh, 1889)
- Género Favorinus (Gray, 1850)
- Género Facelina (Alder et Hancock, 1855)
- Género Cratena (Bergh, 1864)
- Género Caloria (Trinchese, 1888)
- Género Facelinopsis (Provot-Fol, 1954)
- Género Dondice (Marcus, 1958)
- Familia AEOLIDIIDAE (D’Orbigny, 1834)
- Género Spurilla (Bergh, 1864)
- Género Aeolidiella (Bergh, 1867)
- Género Berghia (Trinchese, 1877)
- Familia EUBRANCHIDAE (Odhner, 1934)
- Género Eubranchus (Forbes, 1838)
- Familia TERGIPEDIDAE (Thiele, 1931)
- Género Cuthona (Alder et Hancock, 1855)
- Familia FLABELLINIDAE (Bergh, 1889)
- Infraorden DENDRONOTINA (Sars, 1878)
- Suborden ANTHOBRANCHIA (Minichev, 1970)
- Orden CEPHALASPIDEA s.s. (Mikkelsen, 1996)
- Superorden OPISTHOBRANCHIA (Milne-Edwards, 1848)