Los Doridáceos son nudibranquios que se caracterizan por tener el cuerpo más o menos aplanado dorsoventralmente, por la presencia de un manto amplio que suele contener espículas calcáreas en su interior y que puede tener además diferentes protuberancias (tubérculos, papilas) y por la existencia de un penacho branquial dorsal constituido por hojas branquiales que rodean al ano. En la región anterior del dorso se encuentran los rinóforos, provistos de laminillas y que son retráctiles (doridáceos criptobranquios) o simplemente contráctiles (doridáceos fanerobranquios).

Felimare picta por Enric Madrenas

Los doridáceos son carnívoros y se alimentan principalmente de esponjas y briozoos. Para alimentarse utilizan una rádula que puede tener de varios a muchos dientes por cada hilera, aunque las especies de la familia Dendrodorididae carecen de rádula y se alimentan succionando el alimento con su bulbo bucal de tipo suctor. Muchas especies de doridáceos tienen parásitos externos del grupo de los Crustáceos Copépodos de la familia Splanchnotrophidae, que se mueven principalmente por la zona de las hojas branquiales. En los doridáceos es donde se dan los mecanismos de defensa más potentes dentro de los nudibranquios ya que muchas especies de varias familias presentan unas glándulas en el manto llamadas “formaciones dérmicas del manto” (MDF en las siglas inglesas, Mantle Dermal Formations) donde se acumulan diversos metabolitos secundarios que tienen un gran efecto antidepredante cuando son expulsados al exterior, lo cual ocurre cuando los animales son molestados. Estas potentes substancias defensivas han permitido que estos nudibranquios hayan adquirido a lo largo de la evolución unas coloraciones muy vistosas que actúan como semáforos advertidores (coloraciones advertidoras o aposemáticas) a sus posible depredadores.
Clasificación
La taxonomía actualizada de los doridáceos propuesta por Bouchet et al. (2017) y aceptada en WoRMS es como sigue:
Doridoidei
- Chromodoridoidea Bergh, 1891
- Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
- Actinocyclus Ehrenberg, 1831
- Hallaxa Eliot, 1909
- Cadlinellidae Odhner, 1934
- Cadlinella Thiele, 1931
- Cadlinidae Bergh, 1891
- Aldisa Bergh, 1878
- Cadlina Bergh, 1879
- Inuda Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Chromodorididae Bergh, 1891
- Chromodoridinae Bergh, 1891
- Ardeadoris Rudman, 1984
- Chromodoris Alder & Hancock, 1855
- Chromolaichma Bertsch, 1977
- Diversidoris Rudman, 1987
- Doriprismatica A. d’Orbigny, 1839
- Felimida Ev. Marcus, 1971
- Glossodoris Ehrenberg, 1831
- Goniobranchus Pease, 1866
- Tyrinna Bergh, 1898
- Verconia Pruvot-Fol, 1931
- Miamirinae Bergh, 1891
- Ceratosoma Gray, 1850
- Felimare Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Hypselodoris W. Stimpson, 1855
- Mexichromis Bertsch, 1977
- Miamira Bergh, 1874
- Thorunna Bergh, 1878
- Chromodoridinae Bergh, 1891
- Hexabranchidae Bergh, 1891
- Hexabranchus Ehrenberg, 1828
- Showajidaiidae Korshunova, Fletcher, Picton, Lundin, Kashio, N. Sanamyan, K. Sanamyan, Padula, Schrödl & Martynov, 2020
- Showajidaia Korshunova, Fletcher, Picton, Lundin, Kashio, N. Sanamyan, K. Sanamyan, Padula, Schrödl & Martynov, 2020
- Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
- Doridoidea Rafinesque, 1815
- Discodorididae Bergh, 1891
- Alloiodoris Bergh, 1904
- Aphelodoris Bergh, 1879
- Aporodoris Ihering, 1886
- Asteronotus Ehrenberg, 1831
- Atagema Gray, 1850
- Avaldesia Donohoo & Gosliner, 2024
- Baptodoris Bergh, 1884
- Carminodoris Bergh, 1889
- Diaulula Bergh, 1878
- Dictyodoris Bergh, 1880
- Discodoris Bergh, 1877
- Gargamella Bergh, 1894
- Geitodoris Bergh, 1891
- Halgerda Bergh, 1880
- Hiatodoris Dayrat, 2010
- Hoplodoris Bergh, 1880
- Jorunna Bergh, 1876
- Nirva Bergh, 1905
- Nophodoris Á. Valdés & Gosliner, 2001
- Otinodoris K. M. White, 1948
- Paradoris Bergh, 1884
- Peltodoris Bergh, 1880
- Peronodoris Bergh, 1904
- Platydoris Bergh, 1877
- Rostanga Bergh, 1879
- Sclerodoris Eliot, 1904
- Sebadoris Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960
- Taringa Er. Marcus, 1955
- Tayuva Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Thordisa Bergh, 1877
- Thorybopus Bouchet, 1977
- Dorididae Rafinesque, 1815
- Archidoris Bergh, 1878
- Artachaea Bergh, 1881
- Austrodoris Odhner, 1926
- Conualevia Collier & Farmer, 1964
- Doriopsis Pease, 1860
- Doris Linnaeus, 1758
- Goslineria Á. Valdés, 2001
- Pharodoris Á. Valdés, 2001
- Discodorididae Bergh, 1891
- Onchidoridoidea Gray, 1827
- Acanthodorididae P. Fischer, 1883
- Acanthodoris J. E. Gray, 1850
- Acanthomiridae Martynov & Korshunova, 2025
- Aegiridae P. Fischer, 1883
- Aegires Lovén, 1844
- Notodoris Bergh, 1875
- Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
- Akiodoris Bergh, 1879
- Armodoris Minichev, 1972
- Doridunculus G. O. Sars, 1878
- Echinocorambe Á. Valdés & Bouchet, 1998
- Prodoridunculus Thiele, 1912
- Calycidorididae Roginskaya, 1972
- Calycidoris Abraham, 1876
- Diaphorodoris Iredale & O’Donoghue, 1923
- Corambidae Bergh, 1871
- Corambe Bergh, 1869
- Loy Martynov, 1994
- Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
- Anculinae Pruvot-Fol, 1954
- Ancula Lovén, 1846
- Trapania Pruvot-Fol, 1931
- Goniodoridinae H. Adams & A. Adams, 1854
- Bermudella Odhner, 1941
- Cargoa Vogel & L. P. Schultz, 1970
- Ceratodoris J. E. Gray, 1850
- Goniodoridella Pruvot-Fol, 1933
- Lophodoris G. O. Sars, 1878
- Murphydoris Sigurdsson, 1991
- Naisdoris Paz-Sedano, Moles, Smirnoff, Gosliner & Pola, 2024
- Okenia Menke, 1830
- Pelagella J. E. Gray, 1850
- Spahria Risbec, 1928
- Anculinae Pruvot-Fol, 1954
- Onchidorididae J. E. Gray, 1827
- Acanthomira Ekimova, Nikitenko, Stanovova, Schepetov, Antokhina & Á. Valdés, 2024
- Adalaria Bergh, 1878
- Arctadalaria Roginskaya, 1971
- Atalodoris Iredale & O’Donoghue, 1923
- Idaliadoris Furfaro & Trainito, 2022
- Onchidoris Blainville, 1816
- Onchimira Martynov, Korshunova, N. Sanamyan & K. Sanamyan, 2009
- Acanthodorididae P. Fischer, 1883
- Phyllidioidea Rafinesque, 1814
- Dendrodorididae O’Donoghue, 1924 (1864)
- Dendrodoris Ehrenberg, 1831
- Doriopsilla Bergh, 1880
- Forjacellidae Ortea & Moro, 2023
- Forjacella Ortea & Moro, 2023
- Mandeliidae Á. Valdés & Gosliner, 1999
- Mandelia Á. Valdés & Gosliner, 1999
- Phyllidiidae Rafinesque, 1814
- Ceratophyllidia Eliot, 1903
- Phyllidia Cuvier, 1797
- Phyllidiella Bergh, 1869
- Phyllidiopsis Bergh, 1876
- Reticulidia Brunckhorst, 1990
- Dendrodorididae O’Donoghue, 1924 (1864)
- Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
- Polyceridae Alder & Hancock, 1845
- Kalinginae Pruvot-Fol, 1956
- Kalinga Alder & Hancock, 1864
- Kankelibranchinae Ortea, Espinosa & Caballer, 2005
- Kankelibranchus Ortea, Espinosa & Caballer, 2005
- Nembrothinae Burn, 1967
- Martadoris Willan & Y.-W. Chang, 2017
- Nembrotha Bergh, 1877
- Roboastra Bergh, 1877
- Tambja Burn, 1962
- Tyrannodoris Willan & Y.-W. Chang, 2017
- Okadaiinae Baba, 1930
- Vayssierea Risbec, 1928
- Polycerinae Alder & Hancock, 1845
- Gymnodoris W. Stimpson, 1855
- Lamellana G.-Y. Lin, 1992
- Lecithophorus Macnae, 1958
- Palio Gray, 1857
- Paliolla Burn, 1958
- Paliota Pola, Miguel-González & Paz-Sedano, 2023
- Polycera Cuvier, 1816
- Polycerella A. E. Verrill, 1880
- Thecacera J. Fleming, 1828
- Triophinae Odhner, 1941
- Colga Bergh, 1880
- Crimora Alder & Hancock, 1862
- Holoplocamus Odhner, 1926
- Joubiniopsis Risbec, 1928
- Kaloplocamus Bergh, 1880
- Limacia O. F. Müller, 1781
- Plocamopherus Rüppell & Leuckart, 1828
- Triopha Bergh, 1880
- Kalinginae Pruvot-Fol, 1956
- Polyceridae Alder & Hancock, 1845
Grupos de doridáceos citadas en el Mediterráneo o en la Península Ibérica:
Bibliografía
