El infraorden Bathydoridoidei es un grupo de nudibranquios que, juntamente con los miembros del infraorden de los Doridoidei, formaba el taxón tradicional Doridacea, del que se han separado en base a la presencia de unas fuertes mandíbulas quitinosas laterales en el bulbo bucal.
Bathydoris aioca
(Font: 2012 Gulf of California Expedition)

La taxonomía de los Bathydoridoidei propuesta por Bouchet et al. (2017) y aceptada por WoRMS es esta:
- Infraorden Bathydoridoidei
- Superfamilia Bathydoridoidea Bergh, 1891
- Familia Bathydorididae Bergh, 1891
- Género Bathydoris Bergh, 1884
- Género Doriodoxa Bergh, 1899
- Género Prodoris Baranetz & Minichev, 1995
- Familia Bathydorididae Bergh, 1891
- Superfamilia Bathydoridoidea Bergh, 1891
Ninguno de estos géneros tienen especies en aguas mediterráneas o ibéricas.
BibliografíaTroncoso, J. S., F. J. García García, J. C. García Gómez, and M. Ballesteros. 1999. Moluscos opistobranquios capturados durante las expediciones españolas Bentart 94 y 95, ampliando la distribución de rango batimétrico de Bathydoris hodsoni. Nova acta Científica Compostelana (Bioloxía), 9: 321-323.
Wägele, H., C. Avila, and M. Ballesteros. 2006. Defensive glandular structures in opisthobranch molluscs: from histology to ecology. Oceanography and Marine Biology: an annual review, 44: 197-276.