Los Onchidoridoidea forman una superfamilia de nudibranquios de tamaño pequeño dentro del suborden Doridina.
La taxonomía actual según Bouchet et al. (2017) y aceptada por WoRMS es:
- Superfamilia Onchidoridoidea Gray, 1827
- Familia Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
- Género Akiodoris Bergh, 1879
- Género Armodoris Minichev, 1972
- Género Doridunculus G.O. Sars, 1878
- Género Echinocorambe Valdés & Bouchet, 1998
- Género Prodoridunculus Thiele, 1912
- Familia Calycidorididae Roginskaya, 1972
- Género Calycidoris Abraham, 1876
- Género Diaphorodoris Iredale & O’Donoghue, 1923
- Familia Corambidae Bergh, 1871
- Género Corambe Bergh, 1869
- Género Loy Martynov, 1994
- Familia Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
- Género Ancula Lovén, 1846
- Género Goniodoridella Pruvot-Fol, 1933
- Género Goniodoris Forbes & Goodsir, 1839
- Género Lophodoris G.O. Sars, 1878
- Género Murphydoris Sigurdson, 1991
- Género Okenia Menke, 1830
- Género Spahria Risbec, 1928
- Género Trapania Pruvot-Fol, 1931
- Familia Onchidorididae Gray, 1827
- Género Acanthodoris Gray, 1850
- Género Adalaria Bergh, 1878
- Género Knoutsodonta Hallas & Gosliner, 2015
- Género Onchidoris Blainville, 1816
- Género Onchimira Martynov, Korshunova, Sanamyan N. & Sanamyan K., 2009
- Familia Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
Especies de Onchidoridoidea citadas en el Mediterráneo o en la Península Ibérica:
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
 |
