L’infraordre Bathydoridoidei és un grup de nudibranquis que, juntament amb els membres de l’infraordre dels Doridoidei, formava el taxó tradicional Doridacea, del que es van separar en base a la presència d’unes fortes mandíbules quitinoses laterals en el bulb bucal.
Bathydoris aioca
(Font: 2012 Gulf of California Expedition)

La taxonomía dels Bathydoridoidei proposada per Bouchet et al. (2017) i acceptada per WoRMS és aquesta:
- Infraordre Bathydoridoidei
- Superfamília Bathydoridoidea Bergh, 1891
- Família Bathydorididae Bergh, 1891
- Gènere Bathydoris Bergh, 1884
- Gènere Doriodoxa Bergh, 1899
- Gènere Prodoris Baranetz & Minichev, 1995
- Família Bathydorididae Bergh, 1891
- Superfamília Bathydoridoidea Bergh, 1891
Cap d’aquests gèneres tenen espècies en aigües mediterrànies o ibèriques.
Bibliografia
Troncoso, J. S., F. J. García García, J. C. García Gómez, and M. Ballesteros. 1999. Moluscos opistobranquios capturados durante las expediciones españolas Bentart 94 y 95, ampliando la distribución de rango batimétrico de Bathydoris hodsoni. Nova acta Científica Compostelana (Bioloxía), 9: 321-323.
Wägele, H., C. Avila, and M. Ballesteros. 2006. Defensive glandular structures in opisthobranch molluscs: from histology to ecology. Oceanography and Marine Biology: an annual review, 44: 197-276.