Els Doridida comprenen als llimacs marins holohepàtics (amb una glàndula digestiva compacta) i que tenen una brànquia formada per fulles branquials dendrítiques. Són també coneguts, en sentit ampli, sota el nom de Doridacis.

Peltodoris atromaculata @ Costa Brava, Spain by Enric Madrenas per Enric Madrenas

Aquests llimacs marins es caracteritzen per tenir un cos de forma allargada o aplanada en què es distingeix bé el dors o nòtum dels flancs del cos. Els rinòfors són contràctils o es poden retreure completament a l’interior del cap. El dors de l’animal pot ser llis o estar adornat de tubercles de diferents formes: arrodonits, cònics, digitiformes, etc. Les espècies d’alguns gèneres com Jorunna, Taringa i Rostanga tenen tubercles proveïts d’espícules que sobresurten en forma de corona i que es denominen tubercles cariofilideus.
Les fulles branquials envolten el tubercle anal i es troben situades a la regió posterior del dors. Segons els grups poden ser simplement contràctils (fanerobranquis) o poden retreure totalment dins del cos (criptobranquis).
L’alimentació dels Doridida és molt específica, són tots carnívors i s’alimenten principalment d’esponges, però també hi ha espècies que mengen briozous.
Dins dels Doridida es consideren dos grups amb la categoria de Infraordre, els Doridoidei, on es troben la majoria de les espècies, i els Bathydoridoidei, amb només dos gèneres i poques espècies, de profunditat i aigües fredes.
La Taxonomia dels Doridida proposada per Bouchet et al.(2017) i acceptada per WoRMS és:
Doridida
- Bathydoridoidei
- Bathydoridoidea Bergh, 1891
- Bathydorididae Bergh, 1891
- Bathydoris Bergh, 1884
- Prodoris Baranetz & Minichev, 1995
- Bathydorididae Bergh, 1891
- Bathydoridoidea Bergh, 1891
- Doridoidei
- Chromodoridoidea Bergh, 1891
- Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
- Actinocyclus Ehrenberg, 1831
- Hallaxa Eliot, 1909
- Cadlinellidae Odhner, 1934
- Cadlinella Thiele, 1931
- Cadlinidae Bergh, 1891
- Aldisa Bergh, 1878
- Cadlina Bergh, 1879
- Inuda Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Chromodorididae Bergh, 1891
- Chromodoridinae Bergh, 1891
- Ardeadoris Rudman, 1984
- Chromodoris Alder & Hancock, 1855
- Chromolaichma Bertsch, 1977
- Diversidoris Rudman, 1987
- Doriprismatica A. d’Orbigny, 1839
- Felimida Ev. Marcus, 1971
- Glossodoris Ehrenberg, 1831
- Goniobranchus Pease, 1866
- Tyrinna Bergh, 1898
- Verconia Pruvot-Fol, 1931
- Miamirinae Bergh, 1891
- Ceratosoma Gray, 1850
- Felimare Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Hypselodoris W. Stimpson, 1855
- Mexichromis Bertsch, 1977
- Miamira Bergh, 1874
- Thorunna Bergh, 1878
- Chromodoridinae Bergh, 1891
- Hexabranchidae Bergh, 1891
- Hexabranchus Ehrenberg, 1828
- Showajidaiidae Korshunova, Fletcher, Picton, Lundin, Kashio, N. Sanamyan, K. Sanamyan, Padula, Schrödl & Martynov, 2020
- Showajidaia Korshunova, Fletcher, Picton, Lundin, Kashio, N. Sanamyan, K. Sanamyan, Padula, Schrödl & Martynov, 2020
- Actinocyclidae O’Donoghue, 1929
- Doridoidea Rafinesque, 1815
- Discodorididae Bergh, 1891
- Alloiodoris Bergh, 1904
- Aphelodoris Bergh, 1879
- Aporodoris Ihering, 1886
- Asteronotus Ehrenberg, 1831
- Atagema Gray, 1850
- Avaldesia Donohoo & Gosliner, 2024
- Baptodoris Bergh, 1884
- Carminodoris Bergh, 1889
- Diaulula Bergh, 1878
- Dictyodoris Bergh, 1880
- Discodoris Bergh, 1877
- Gargamella Bergh, 1894
- Geitodoris Bergh, 1891
- Halgerda Bergh, 1880
- Hiatodoris Dayrat, 2010
- Hoplodoris Bergh, 1880
- Jorunna Bergh, 1876
- Nirva Bergh, 1905
- Nophodoris Á. Valdés & Gosliner, 2001
- Otinodoris K. M. White, 1948
- Paradoris Bergh, 1884
- Peltodoris Bergh, 1880
- Peronodoris Bergh, 1904
- Platydoris Bergh, 1877
- Rostanga Bergh, 1879
- Sclerodoris Eliot, 1904
- Sebadoris Er. Marcus & Ev. Marcus, 1960
- Taringa Er. Marcus, 1955
- Tayuva Ev. Marcus & Er. Marcus, 1967
- Thordisa Bergh, 1877
- Thorybopus Bouchet, 1977
- Dorididae Rafinesque, 1815
- Archidoris Bergh, 1878
- Artachaea Bergh, 1881
- Austrodoris Odhner, 1926
- Conualevia Collier & Farmer, 1964
- Doriopsis Pease, 1860
- Doris Linnaeus, 1758
- Goslineria Á. Valdés, 2001
- Pharodoris Á. Valdés, 2001
- Discodorididae Bergh, 1891
- Onchidoridoidea Gray, 1827
- Acanthodorididae P. Fischer, 1883
- Acanthodoris J. E. Gray, 1850
- Acanthomiridae Martynov & Korshunova, 2025
- Aegiridae P. Fischer, 1883
- Aegires Lovén, 1844
- Notodoris Bergh, 1875
- Akiodorididae Millen & Martynov, 2005
- Akiodoris Bergh, 1879
- Armodoris Minichev, 1972
- Doridunculus G. O. Sars, 1878
- Echinocorambe Á. Valdés & Bouchet, 1998
- Prodoridunculus Thiele, 1912
- Calycidorididae Roginskaya, 1972
- Calycidoris Abraham, 1876
- Diaphorodoris Iredale & O’Donoghue, 1923
- Corambidae Bergh, 1871
- Corambe Bergh, 1869
- Loy Martynov, 1994
- Goniodorididae H. Adams & A. Adams, 1854
- Anculinae Pruvot-Fol, 1954
- Ancula Lovén, 1846
- Trapania Pruvot-Fol, 1931
- Goniodoridinae H. Adams & A. Adams, 1854
- Bermudella Odhner, 1941
- Cargoa Vogel & L. P. Schultz, 1970
- Ceratodoris J. E. Gray, 1850
- Goniodoridella Pruvot-Fol, 1933
- Lophodoris G. O. Sars, 1878
- Murphydoris Sigurdsson, 1991
- Naisdoris Paz-Sedano, Moles, Smirnoff, Gosliner & Pola, 2024
- Okenia Menke, 1830
- Pelagella J. E. Gray, 1850
- Spahria Risbec, 1928
- Anculinae Pruvot-Fol, 1954
- Onchidorididae J. E. Gray, 1827
- Acanthomira Ekimova, Nikitenko, Stanovova, Schepetov, Antokhina & Á. Valdés, 2024
- Adalaria Bergh, 1878
- Arctadalaria Roginskaya, 1971
- Atalodoris Iredale & O’Donoghue, 1923
- Idaliadoris Furfaro & Trainito, 2022
- Onchidoris Blainville, 1816
- Onchimira Martynov, Korshunova, N. Sanamyan & K. Sanamyan, 2009
- Acanthodorididae P. Fischer, 1883
- Phyllidioidea Rafinesque, 1814
- Dendrodorididae O’Donoghue, 1924 (1864)
- Dendrodoris Ehrenberg, 1831
- Doriopsilla Bergh, 1880
- Forjacellidae Ortea & Moro, 2023
- Forjacella Ortea & Moro, 2023
- Mandeliidae Á. Valdés & Gosliner, 1999
- Mandelia Á. Valdés & Gosliner, 1999
- Phyllidiidae Rafinesque, 1814
- Ceratophyllidia Eliot, 1903
- Phyllidia Cuvier, 1797
- Phyllidiella Bergh, 1869
- Phyllidiopsis Bergh, 1876
- Reticulidia Brunckhorst, 1990
- Dendrodorididae O’Donoghue, 1924 (1864)
- Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
- Polyceridae Alder & Hancock, 1845
- Kalinginae Pruvot-Fol, 1956
- Kalinga Alder & Hancock, 1864
- Kankelibranchinae Ortea, Espinosa & Caballer, 2005
- Kankelibranchus Ortea, Espinosa & Caballer, 2005
- Nembrothinae Burn, 1967
- Martadoris Willan & Y.-W. Chang, 2017
- Nembrotha Bergh, 1877
- Roboastra Bergh, 1877
- Tambja Burn, 1962
- Tyrannodoris Willan & Y.-W. Chang, 2017
- Okadaiinae Baba, 1930
- Vayssierea Risbec, 1928
- Polycerinae Alder & Hancock, 1845
- Gymnodoris W. Stimpson, 1855
- Lamellana G.-Y. Lin, 1992
- Lecithophorus Macnae, 1958
- Palio Gray, 1857
- Paliolla Burn, 1958
- Paliota Pola, Miguel-González & Paz-Sedano, 2023
- Polycera Cuvier, 1816
- Polycerella A. E. Verrill, 1880
- Thecacera J. Fleming, 1828
- Triophinae Odhner, 1941
- Colga Bergh, 1880
- Crimora Alder & Hancock, 1862
- Holoplocamus Odhner, 1926
- Joubiniopsis Risbec, 1928
- Kaloplocamus Bergh, 1880
- Limacia O. F. Müller, 1781
- Plocamopherus Rüppell & Leuckart, 1828
- Triopha Bergh, 1880
- Kalinginae Pruvot-Fol, 1956
- Polyceridae Alder & Hancock, 1845
- Chromodoridoidea Bergh, 1891
Grups principals de Doridida:
Bibliografia
