Els Polyceroidea formen una superfamília de nudibranquis de mida petita i mitjana dins el subordre Doridina.
La taxonomia actual segons Bouchet et al. (2017) i acceptada per WoRMS és:
- Superfamília Polyceroidea Alder & Hancock, 1845
- Família Aegiridae P. Fischer, 1883
- Gènere Aegires Lovén, 1844
- Gènere Notodoris Bergh, 1875
- Família Hexabranchidae Bergh, 1891
- Gènere Hexabranchus Ehrenberg, 1828
- Família Okadaiidae Baba, 1930
- Gènere Vayssierea Risbec, 1928
- Família Polyceridae Alder & Hancock, 1845
- Gènere Kalinga Alder & Hancock, 1864
- Gènere Kankelibranchus Ortea, Espinosa & Caballer, 2005
- Gènere Martadoris Willan & Chang, 2017
- Gènere Nembrotha Bergh, 1877
- Gènere Roboastra Bergh, 1877
- Gènere Tambja Burn, 1962
- Gènere Tyrannodoris Willan & Chang, 2017
- Gènere Greilada Bergh, 1894
- Gènere Gymnodoris Stimpson, 1855
- Gènere Lamellana Lin, 1992
- Gènere Lecithophorus Macnae, 1958
- Gènere Palio Gray, 1857
- Gènere Paliolla Burn, 1958
- Gènere Polycera Cuvier, 1816
- Gènere Polycerella A. E. Verrill, 1880
- Gènere Thecacera J. Fleming, 1828
- Gènere Colga Bergh, 1880
- Gènere Crimora Alder & Hancock, 1862
- Gènere Heteroplocamus W. R. B. Oliver, 1915
- Gènere Holoplocamus Odhner, 1926
- Gènere Joubiniopsis Risbec, 1928
- Gènere Kaloplocamus Bergh, 1880
- Gènere Limacia O. F. Müller, 1781
- Gènere Plocamopherus Rüppell & Leuckart, 1828
- Gènere Triopha Bergh, 1880
- Família Aegiridae P. Fischer, 1883
Espècies de Polyceroidea citades a la Mediterrània o a la Península Ibèrica:
Bibliografia